4月16日◈★，美国著名机器人制造厂商波士顿动力◈★，在社交媒体上发布了一段Atlas人形机器人的最新影片◈★。这段影片如同往常一样◈★，发布后迅速成为了热门◈★。不过本次的主题却让人颇为意外◈★，因为波士顿动力随即宣布◈★，这将是Atlas项目的最后一支影片◈★，该项目很快就要终止了◈★，将所有人彻底告别红猫大本营hongmao520.ccom◈★。

　　Atlas被公认为世界上最先进也是最类人的机器人◈★。它的设计制造厂家为波士顿动力公司◈★，公司创始人是马克雷伯特◈★。他毕业于美国麻省理工学院的电气工程和计算机工程专业◈★，也同时是这两个领域的教授◈★。早在1980年◈★，他便在麻省理工学院创建了机器人实验室k8凯发国际官方网站◈★。它的早期的机器人产品只有一条腿◈★，但具有非常出色的平衡性和运动性能◈★。后来马克又研发了双足机器人和四足机器人◈★，这也成为了波士顿动力的两条主要科技树◈★。

　　早期的机器人的技术积累◈★，后来都被应用在了波士顿动力“大狗”（Big Dog）和Atlas上◈★，当然这分别是2004年和2013年以后的事情了◈★。而在1992年时红猫大本营hongmao520.ccomk8凯发国际官方网站◈★，波士顿动力才刚刚从大学实验室独立出来◈★，并且只能靠向美国军方提供3D电脑软件项目谋生红猫大本营hongmao520.ccom◈★。但雷伯特并不想止步于此◈★，也不想始终搞什么3D模型软件◈★。他的最终梦想◈★，就是要打造像人一样灵活的机器人◈★，并且卖给军方◈★。但一切还得从简单开始◈★，当时波士顿动力在生存之余◈★，研发的第一款较为实用的机器人产品就是大狗◈★，用途是在山区驮载货物◈★，减轻士兵的负担◈★。

　　波士顿动力在“大狗”的基础上进行了深度改进◈★，提高它的稳定性和行走速度等◈★，同时还推出了RISE系列◈★、RHex系列六足机器人◈★。RISE机器人的外形就像是个蝎子◈★，可以像蜘蛛侠一样在垂直90度的墙壁上攀爬◈★。RHex机器人的行走装置采用了半轮式设计◈★，可以在极端复杂的地形中爬行◈★。2009年的“小狗”（Little Dog）也是一款四足机器人◈★，它可以被视为“大狗”的缩小版本◈★，是开发下一代产品的实验平台◈★。2009年◈★，人形机器人的科技树才终于被点亮了◈★，Petman是波士顿动力的第一款人形机器人◈★，它被看做是Atlas的原型机◈★。

　　Petman身高175公分◈★，体重80公斤◈★，全身上下有30多个液压执行器◈★。这款机器人主要用于防护设备的测试◈★。2010年的LS3（Legged Squad Support System）又是一款四足型机器人◈★，被称之为“班组支援工具”◈★，主要由美国海军陆战队和高级研究计划署资助凯发k8娱乐官网◈★。◈★，它参与2014年美国主办的环太平洋军事演习◈★。LS3花费了超过5000万美元◈★，但因为实用性不足而下马◈★。2011年的Cheetah和Wild cat四足机器人都主打高速度◈★。比如前者可以45公里每小时的速度奔跑◈★，相当于13米每秒◈★，比博尔特的速度还要快◈★。2012年的Sand Flea是一款跳跃型机器人k8凯发国际官方网站◈★，可以越过10米的高墙◈★。到了2013年◈★，最为著名的Atlas机器人就诞生了◈★。

　　Atlas可以被当做是波士顿动力研发过的性能最强大的人形机器人◈★，它的四肢靠液压驱动◈★，全身使用钛合金材料制造◈★，身高180公分◈★，体重75公斤◈★。机器人的视觉系统为一个激光测距仪和一台白光相机◈★。它的四肢有28个自由度k8凯发◈★，◈★，可以完成跳跃◈★、前后滚翻◈★、原地转体360度等高难度动作◈★。2016年◈★，Atlas经过了改良设计◈★，身高缩短到了150公分k8凯发国际官方网站◈★，驱动方式也加入了电动驱动◈★。早在2018年◈★，在波士顿动力发布的视频中红猫大本营hongmao520.ccom◈★，Atlas似乎就已经具备了人类一般的思考能力◈★。

　　视频中◈★，处在高处的工人因为够不着地上的工具包◈★，要求Atlas帮忙◈★。Atlas没有直接去拿工具包◈★，而是“思考”了一下怎么把东西递给工人◈★，最后在一个够得着的距离上放了一块木板◈★，拿到工具包之后爬上了木板◈★，然后把东西递给了更高处的工人◈★，最后用一个漂亮的转体后空翻回到了地面上k8凯发国际官方网站◈★。虽然这般操作对于人类来说不复杂◈★，但是Atlas的这种思考能力◈★，已经达到心理学中说的“顿悟”程度◈★，和苛勒叠箱实验中大猩猩的表现如出一辙◈★。

　　Atlas诞生之后◈★，经过了多项改进◈★，向着越来越智能化的方向发展k8凯发国际官方网站◈★，它能够完成的复杂动作也越来越多◈★，思考能力也越来越强◈★。就在外界都以为Atlas会融入更多的先进技术◈★，并最终变成实用产品的时候◈★，波士顿动力却突然宣布Atlas项目结束◈★，让外界感到错愕和不可理解◈★。Atlas下马的理由其实还是比较好理解的◈★，那就是它是一款主要以液压驱动为动力方式的机器人◈★。液压驱动机器人有优点也有缺点◈★，它的优点在于机器人的力量会比较大◈★，即使是处于远端的控制机构◈★，也可以被液压轻松操控◈★。但问题在于◈★，机器人的液压机构维护和制造成本都非常高昂◈★。Atlas拥有大量结构复杂◈★、成本高昂的零部件◈★，必须通过定制生产或3D金属打印才能够获得◈★。但它的这些部件经常会损坏资源循环◈★，◈★，比如爆缸◈★、漏液◈★，以上大量负面因素严重降低了Atlas的实用性和量产能力◈★。

　　所以总的来看◈★，Atlas被放弃已经是早晚的事情了◈★，而波士顿动力公司也正在为下一代的人形机器人而努力◈★。同在4月16号◈★，他们发布了一款新版的人形机器人◈★，这款机器人采用全电驱动◈★，同样可以完成Atlas的所有功能红猫大本营hongmao520.ccom◈★。这款纯电驱动的机器人◈★，外形已经非常逼近于科幻小说中的描述了◈★，甚至稍加改造之后◈★，直接用于战争也并非不可◈★。现在类人机器人的最大问题◈★，就是还不能把成本降到很低的程度◈★。如果全电力人形机器人的制造和维护成本都非常低◈★，那么全面代替人力◈★，甚至是基层士兵就不是幻想◈★。所以波士顿动力不是放弃了Atlas这样的人形机器人◈★，而是放弃了原有的旧技术◈★，然后向着新的技术而迈进◈★。或许在不久的将来◈★，我们就能够看到它全面普及了◈★。类似于《终结者》电影中描述的那个世界◈★，似乎正在向我们缓缓走来◈★。返回搜狐◈★，查看更多